[정보] 로봇과학자 데니스 홍

로봇과학자 데니스 홍

 

 

 

본명	홍원서(Dennis Hong)
출생	1971년 1월 24일 (52세), 미국 캘리포니아 로스앤젤레스
국적	미국
학력	반포초등학교 (졸업) 방배중학교 (졸업) 서울고등학교 (졸업) 고려대학교 (기계공학 / 중퇴) 위스콘신 대학교 (기계공학 / 학사) 퍼듀 대학교 (기계공학 / 석사, 박사)
현직업	UCLA 기계항공공학과 전임교수 로멜라 대표
약력	버지니아 공과대학교 기계공학과 조교수

 

“상상할 수 있다면, 그건 이미 현실이 됩니다.” 

 

한국계 미국인인 로봇공학자로, 축구 휴머노이드 로봇 등으로 예전에 세계적으로 주목을 받기도 했다. 

아버지는 한국 미사일과 항공기 개발에 참여했던 홍용식 교수로 차남이다.

 

 

 

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현재 미국 캘리포니아대학교(UCLA) 기계항공공학과 교수이자 세계적인 로봇 연구의 메카, UCLA '로멜라(RoMeLa)' 연구소장이다.

주요 연구분야는 자율시스템, 인간형 로봇, 운동학, 로봇기계공학 디자인, 로봇 운동 기계학 등이다.

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미국립과학재단(NSF)의 ‘젊은 과학자상’, ‘GM 젊은 연구자상’, ‘미국자동차공학회(SAE) 교육상’ 등을 수상했으며
글로벌 과학전문지 "파퓰러사이언스"가 선정한 젊은 천재 과학자 10인에 선정되었다.

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세계 최초로 무인 자동차를 시각장애인이 운전할 수 있는 자동차로 개량해여 미국 CBS, NBC, 영국 BBC, 일본 NHK 방송에 크게 소개되었으며 "워싱턴포스트"는 이를 ‘달 착륙에 버금가는 성과’라고 보도했다.

 

시각장애인용 운전 보조 시스템과 인명구조용 로봇인 토르 등이 있지만, 그 이외에도 무인자동차나, 의족 및 의수의 제작에도 참여하는 등, 그가 로봇공학에 다양한 분야에 기여를 하고있다.

휴머노이드 로봇연구가 시작되던 초창기에 자신이 만든 로봇(다윈OP)의 설계도를 모두 공개함으로 미니 휴머노이드 로봇 분야에 기여를 했다. 

 

Robocup 대회에서 우승도 꽤 많이 했지만 그렇다고 그가 휴머노이드 로봇 분야에서 선두주자는 더이상 아니라고 할 수 있다. 

 

Romela 이외에도 샤프트, IHMC, MIT 등 DARPA 로봇 챌린지에서 뛰어난 성적을 거둔 연구소들이 많기 때문이고, 더군다나 그들 누구도 아직 Boston Dynamics의 극강의 기술력을 따라가지 못 한 것으로 보인다.

현재 BEAR 엑추에이터라는 다기능 엑추에이터를 제작해 2족 보행 로봇(Alfred)을 만들고 있다.

 

메커니즘이 초점이 아닌 굉장히 단순한 메커니즘으로 모터만을 이용한 단순한 모션플래닝과 센서처리로 움직이는 로봇에 주력하고 있다.

 

​데니스 홍 교수는 로봇과 인간의 아름다운 공존을 고민하는 공학자로, 

인간에게 직접적으로 도움을 줄 수 있는 로봇을 개발하는 것이 그의 궁극적인 꿈이다.