개방형 아키텍처 기반 무인수상정(AURA, Open Architecture Based Unmanned Surface Vehicle)
해양무인체계의 표준화 개발 및 운용을 위한 개방형 아키텍처를 기반으로 개발한 테스트 베드로서, 무인체계 공통 아키텍처 개발, 주요 자율임무 모듈의 구현 및 실증이 가능합니다.
AURA에서 구현 및 실증 완료된 주요 기술은 COLREG 기반 충돌 회피, 학습기반 경로계획, 학습기반 영상표적 자동인식 등이 있으며, 이 기술을 이용한 무인수상정은 한반도 연안의 위협 세력에 대한 감시정찰 및 탐색 임무를 수행할 수 있습니다.
출처: 한화시스템
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