[기타 무기] 수중자율기뢰탐색체(AUV)

수중자율기뢰탐색체(AUV : Autonomous Underwater Vehicle)

: 바닷속에 설치된 기뢰를 수중자율주행, 장애물 회피 등 첨단기술을 활용하여 자율 탐색하는 무기체계

 

 

 

 

접경지역의 정찰감시 및 항만에 부설된 기뢰를 탐색할 수 있는 대기뢰전용 전력

 

수백 미터 깊이의 바닷속에서 20시간 이상 자율주행하면서 소나, 수중초음파카메라 등을 활용하여 수중 표적에 대한 감시정찰 및 기뢰를 탐색하는 임무 수행

 

 

 

 

🟦 주요 특징

Detecting & Acquisition	Autonomous Maneuver	RF and Communication
소나, 카메라 등 정밀 센서를 통한 목표물 탐지 및 식별 기능	INS 및 DR 복합항법 적용으로 정밀 자율주행	지휘통제 및 데이터 전송을 위한 RF 및 수중통신

 

🟩 핵심 기술

1. 수중 자율제어 기술
2. 수중 복합항법 기술
3. 장애물 회피 기술
4. 일체형 추진장치(IMP) 기술

 

 

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출처: LIG 넥스원